2006-ban derült ki, hogy a Baywatch sztárja durván alkoholista, és utána még évekig tartott, amíg le tudta tenni a piát.
Annak idején, 2007-ben a 68 éves színész lánya, Taylor Ann készített egy megrázó videót apjáról, amint az a földön fetrengve próbál megmenni egy hamburgert, de láthatóan nincs magánál. Akkor már annyira kétségbe volt esve a fiatal nő, hogy más kutat nem látott, minthogy botránnyal szembesítse apját a helyzet drámaiságával. Hoffot akkor a felesége, Pamela Bach is elhagyta, és a sikerek is elkerülték. Valahányszor megpróbálta letenni az itallt, újra és újra visszaesett, míg végre beismerte: alkoholista. A lánya és egy új szerelem, Hayley Roberts segített abban, hogy a színész rehabra menjen, és meg tudjon szabadulni a függőségtől. Robert 28 évvel fiatalabb Hasselhoffnál, de mindketten úgy érzik, egymás mellett szeretnék leélni az életüket.